美國(guó)派克Parker*伺服閥
典型的伺服閥由永磁力矩馬達(dá)、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成(見(jiàn)圖)。當(dāng)輸入線圈通入電流時(shí)，檔板向右移動(dòng)，使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強(qiáng)，流量減少，右側(cè)背壓上升；同時(shí)使左邊噴嘴節(jié)流作用減小，流量增加，左側(cè)背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動(dòng)。高壓油從S流向C2，送到負(fù)載。負(fù)載回油通過(guò) C1流過(guò)回油口，進(jìn)入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達(dá)的輸入電流成正比，作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡，因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達(dá)的差動(dòng)電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向，則流量也反向。表中是伺服閥的分類。伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件（見(jiàn)液壓伺服系統(tǒng)）。在伺服系統(tǒng)中，液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)同電氣及氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)相比，具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動(dòng)平穩(wěn)、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)。另一方面，在伺服系統(tǒng)中傳遞信號(hào)和校正特性時(shí)多用電氣元件。因此，現(xiàn)代高性能的伺服系統(tǒng)也都采用電液方式，伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件。

該伺服閥屬于兩級(jí)閥，*級(jí)為噴嘴檔板式，由控制信號(hào)控制其出口壓力，第二級(jí)為滑閥式，執(zhí)行控制級(jí)至剎車缸的壓力。當(dāng)無(wú)信號(hào)作用時(shí)， 由於壓力噴嘴出口油壓力的作用，使伺服閥擋板靠在回油噴嘴上，此時(shí)壓力口的油壓作用在滑閥閥芯上，使剎車口同計(jì)量油口直接連通，剎車口壓力同飛行員控制的計(jì)量油壓相等，當(dāng)機(jī)輪角速度檢測(cè)到滑行速度同基準(zhǔn)滑行速度有偏差時(shí)，力矩馬達(dá)接收到偏差電信號(hào)，此時(shí)力矩馬達(dá)驅(qū)動(dòng)檔板向壓力噴嘴偏轉(zhuǎn)，使作用在閥芯上端油壓下降，在閥芯下端油壓作用下，閥芯上移，關(guān)小計(jì)量壓力油口，這將導(dǎo)致控制口壓力降低，控制口壓力降低到某一值時(shí)，就有對(duì)應(yīng)的制動(dòng)壓力。伺服閥結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，造價(jià)高，對(duì)油的質(zhì)量和清潔度要求高。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點(diǎn)，例如利用電致伸縮元件的伺服閥，使結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)化。另一個(gè)方向是研制特殊的工作油（如電氣粘性油）。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數(shù)。利用這一性質(zhì)就可通過(guò)電信號(hào)直接控制油流。美國(guó)派克Parker*伺服閥

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液壓閥在液壓系統(tǒng)中控制和調(diào)節(jié)液體的壓力、流量和方向。根據(jù)控制功能的不同，液壓閥可分為村力控制閥、流量控制閥和方向控制閥。壓力控制閥又分為益流閥、減壓閥、順序閥、壓力繼電器等;流量控制閥包括節(jié)流閥、調(diào)整閥、分流集流閥等;方向控制閥包括單向閥、液控單向閥、梭閥、換向閥等。根據(jù)控制方式不同，液壓閥可分為開(kāi)關(guān)式控制閥、定值控制閥和比例控制閥。液壓閥可分為普通液壓控制閥、伺服控制閥、比例控制閥。根據(jù)安裝形式不同，液壓閥還可分為管式、板式和插裝式等若干種。液壓閥的基本結(jié)構(gòu)主要包括閥芯、閥體和驅(qū)動(dòng)閥芯在閥體內(nèi)做相對(duì)運(yùn)動(dòng)的操縱裝置。閥芯的主要形式有滑閥、錐閥和球閥；閥體上除有與閥芯配合的閥體孔或閥座孔外，還有外接油管的進(jìn)、出油口和泄油口；驅(qū)動(dòng)閥芯在閥體內(nèi)做相對(duì)運(yùn)動(dòng)的裝置可以是手調(diào)機(jī)構(gòu)，也可以是彈簧或電磁鐵，有些場(chǎng)合還采用液壓力驅(qū)動(dòng)。在工作原理上，液壓閥是利用閥芯在閥體內(nèi)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)來(lái)控制閥口的通斷及開(kāi)口的大小，以實(shí)現(xiàn)壓力、流量和方向控制。液壓閥工作時(shí)，所有閥的閥口大小、閥進(jìn)、出油口間的壓差以及通過(guò)閥的流量之間的關(guān)系都符合孔口流量公式，只是各種閥控制的參數(shù)各不相同而已。

BD系列伺服閥提供的位置，速度和運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用力控制高分辨率。
特征
堅(jiān)固可靠的*運(yùn)行。
減少污染物的敏感性。
線性流增益特性。
本質(zhì)安全模式可用。
防爆模型可用。

DY01系列是兩個(gè)階段，4通，插板和噴嘴式伺服閥。在DY01伺服閥結(jié)合了后臺(tái)，套建設(shè)，高頻力矩電機(jī)，實(shí)現(xiàn)性能。*的剛性針?lè)答佋O(shè)計(jì)避免了球故障問(wèn)題，這可能發(fā)生在其他類型的伺服閥。此閥的額定電流為210 bar（3000 PSI）的標(biāo)準(zhǔn)，也可以為350 bar（5000 PSI）的服務(wù)上。
特征
套圈精密軸和套。
無(wú)球故障。
工具鋼或不銹鋼，閥芯和閥體。
通用21.59毫米（0.850英寸）的端口圈，可以裝入標(biāo)準(zhǔn)19.81毫米（0.780英寸）和23.62毫米（0.930英寸）端口循環(huán)模式。

DY05系列是兩個(gè)階段，4通，插板和噴嘴式伺服閥。在DY05已在一個(gè)較低的成本線軸和車身設(shè)計(jì)的流程評(píng)級(jí)廣泛。*的剛性針?lè)答佋O(shè)計(jì)避免了球故障問(wèn)題，這可能發(fā)生在其他類型的伺服閥。此閥的額定電流為210 bar（3000 PSI）的標(biāo)準(zhǔn)，也可以為350 bar（5000 PSI）的服務(wù)上。
特征
無(wú)球故障。
通用21.59毫米（0.850英寸）的港口圈，可以裝入標(biāo)準(zhǔn)19.81毫米（0.780英寸）和23.62毫米（0.930英寸）端口循環(huán)模式。

DY10系列是兩個(gè)階段，4通，插板和噴嘴式伺服閥。在DY10是DY05更高的流量版本。*的剛性針?lè)答佋O(shè)計(jì)避免了球故障問(wèn)題，這可能發(fā)生在其他類型的伺服閥。這些閥門的額定為210bar（1000PSI）的標(biāo)準(zhǔn)，也可以為350bar（5000 PSI）的服務(wù)上。
特征
無(wú)球故障
工具鋼或不銹鋼，閥芯和閥體。
通用21.59毫米（0.850英寸）的端口圈，可以裝入標(biāo)準(zhǔn)19.81毫米（0.780英寸）和23.62毫米（0.930英寸）端口循環(huán)模式。

DY12系列是兩個(gè)階段，4路，插板和噴嘴式伺服閥。它們具有相同的端口模式為DY10閥和閥體，但有一個(gè)更高的流量較軸行程。*的剛性針?lè)答佋O(shè)計(jì)避免了球故障問(wèn)題，這可能發(fā)生在其他類型的伺服閥。這些閥門的額定為210 bar（3000 PSI）的標(biāo)準(zhǔn)，也可以為350 bar（5000 PSI）的服務(wù)上。
特征
無(wú)球故障
工具鋼或不銹鋼，閥芯和身體。
噴嘴擋板設(shè)計(jì)。
通用21.59毫米（0.850英寸）的端口圈，可以裝入標(biāo)準(zhǔn)19.81毫米（0.780英寸）和23.62毫米（0.930英寸）端口循環(huán)模式。
美國(guó)派克Parker*伺服閥